詩篇二十七篇記載大衛迫切禱告。他透過第七節懇求說：「耶和華啊，我用聲音呼籲的時候，求你垂聽；並求你憐恤我，應允我。」他的禱告乃基於一個渴望、一個心願、或他盡心追求的一件事；他說：「有一件事，我曾求耶和華，我仍要尋求。」(27：4)
大衛見證說：「神啊，我有一個禱告，一個懇求，即我一生中最重要的目的，以致我會不斷祈求，為此一心切慕。我會盡心竭力不斷追求；我會為著這目的而窮自己一生的精力。」
大衛定意追求，超乎一切的，究竟是甚麼？他說：「就是一生一世住在耶和華的殿中，瞻仰祂的榮美，在祂的殿裡求問。」(27：4)
請勿誤會，大衛並沒有刻己苦修，與外面的世界隔絕。他也不是個隱士，試圖藏匿在荒僻的沙漠裡。不，大衛乃充滿熱忱，日理萬機。他是一位偉大的戰士；眾人曾經因他打勝仗，而連群結隊歌頌他。他也熱心禱告親近神，心中切切渴慕神。神也賜福給大衛，滿足了他種種心願。
的確，大衛一生享盡福樂，應有盡有。他既豐裕富貴，又滿有能力權柄；他更深得人心，受人敬重。神曾賜他耶路撒冷作為一國之都。大衛身邊也不乏忠心良臣，他們都願意為他鞠躬盡瘁。
最重要的就是大衛乃是一位敬拜者。他對神滿心讚美，且因神賜福給他而常常感恩。他見證說：「神天天賜福給我。」
大衛其實說：「我現要追求一種生活方式 – 就是靈裡渴慕因神而面堅定不移。我希望靈裡不斷與神親密相交。」這就是大衛以下禱告的意思說：「就是一生一世住在耶和華的殿中，瞻仰祂的榮美，在祂的殿裡求問。」(27：4)