诗篇二十七篇记载大卫迫切祷告。他透过第七节恳求说：「耶和华啊，我用声音呼籲的时候，求你垂听；并求你怜恤我，应允我。」他的祷告乃基於一个渴望、一个心愿、或他尽心追求的一件事；他说：「有一件事，我曾求耶和华，我仍要寻求。」(27：4)
大卫见證说：「神啊，我有一个祷告，一个恳求，即我一生中最重要的目的，以致我会不断祈求，为此一心切慕。我会尽心竭力不断追求；我会为著这目的而穷自己一生的精力。」
大卫定意追求，超乎一切的，究竟是甚麽？他说：「就是一生一世住在耶和华的殿中，瞻仰祂的荣美，在祂的殿里求问。」(27：4)
请勿误会，大卫并没有刻己苦修，与外面的世界隔绝。他也不是个隐士，试图藏匿在荒僻的沙漠里。不，大卫乃充满热忱，日理万机。他是一位伟大的战士；众人曾经因他打胜仗，而连群结队歌颂他。他也热心祷告亲近神，心中切切渴慕神。神也赐福给大卫，满足了他种种心愿。
的确，大卫一生享尽福乐，应有尽有。他既丰裕富贵，又满有能力权柄；他更深得人心，受人敬重。神曾赐他耶路撒冷作为一国之都。大卫身边也不乏忠心良臣，他们都愿意为他鞠躬尽瘁。
最重要的就是大卫乃是一位敬拜者。他对神满心讚美，且因神赐福给他而常常感恩。他见證说：「神天天赐福给我。」
大卫其实说：「我现要追求一种生活方式 – 就是灵里渴慕因神而面坚定不移。我希望灵里不断与神亲密相交。」这就是大卫以下祷告的意思说：「就是一生一世住在耶和华的殿中，瞻仰祂的荣美，在祂的殿里求问。」(27：4)