大卫王犯了大罪, 犯姦淫且以谋杀来掩饰此罪; 这是众所皆知的。而且, 我们知道大卫被圣灵充满, 以致一定感到忧伤.
拿单先知质问他说: 「你羞辱了神的圣名。」大卫因犯罪而背负重担, 受不了, 便立刻认罪悔改. 他还在哀哭时, 拿单就向他保證说: 「耶和华已经除掉你的罪，你必不至於死。」(撒下12:13).
然而, 大卫听见保證还是不够。你要明白, 得蒙赦免是一件事, 被神看为清白却是另一回事。大卫知道罪得赦免是容易的。当时, 他希望能与神和好, 恢复喜乐的心。於是, 他呼求説: 「不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。」(诗51:11)
大卫记念神大有怜悯, 长久忍耐的属性, 便写下了诗篇第51篇。他透过开头的经节恳求神的赦罪之恩, 说: 「神啊，求你按你的慈爱怜恤我！按你丰盛的慈悲塗抹我的过犯！」
大卫知道该当如何。他呼求神! 「我这困苦人呼求，耶和华便垂听，救我脱离一切患难。」(诗34:6)
「耶和华的眼目看顾义人；他的耳朵听他们的呼求。…义人呼求，耶和华听见了，便救他们脱离一切患难。」(诗34:15,17)
亲爱的圣徒啊, 你赢得每一场战役是关乎学习得著这确据: 无论你何等大大的跌倒了, 你所事奉的主乐意赦罪。的确, 衪切切要医治你。衪对你的慈爱是过於你所需的。