「耶和华吩咐摩西说：「你要派人去窥探我所赐给以色列人的迦南地；每个父系支派要派一个人，是他们中间的族长。」」 (民13:1-2).
摩西从12支派各选一人去窥探应许之地。他们每个人都是才能卓越，有权有势，鹤立鸡群的领袖。他们的名字都列在民数记13章，然而惟有约书亚和迦勒如今被我们记念。原因如下:
探子完成了侦察使命後，带回了丰富的土产，且形容说：「果然是流奶与蜜之地；这就是那地的果子。」(13:27). 可是，其中十人向摩西亚伦报告说：「 但是住那地的百姓很强悍，城镇又大又坚固. … 我们不能上去攻打那些百姓，因为他们比我们强大。」 (13:28, 31). 他们充满疑问, 因怕被迦南的大敌杀戳而力不可支。
多半的以色列人都听信这些人的意见，但约书亚和迦勒却强烈的反对他们的看法。他们敦促以色列人要凭信心勇往直前，深知神必开路。这两位忠信人与众不同，被神另眼相看. 祂对摩西说：「 惟独我的僕人迦勒，因他另有一个心志，专心跟从我…」 (14:24).
约书亚和迦勒都充满信心和勇气，有正确的态度。由於他们倚靠神的应许，他们要领以色列人进入应许之地，以致大得赏赐。可是, 十名不信的探子却领众人回到旷野，消声匿迹了。
如今，务要相信主的道和祂的应许。你倚靠祂，祂就必领你进入你的应许之地。