摩西深信神若不与他同在, 他的努力都是徒然的. 他论到面对面亲近神, 勇於声明説: 「你若不亲自和我同去, 就不要把我们从这里领上去. 」(出33:15) 他实在说: 「神啊, 你若不与我们同在, 我们就必不成事. 除非你保證与我们同在, 否则, 我们不走一步. 」
摩西知道神的同在令他们有别於万民; 如今, 神的子民也是如此. 神「与我们」的同在引领, 指导, 且在我们当中和透过我们成就衪的旨意. 祂的同在也除去恐惧感和困惑心.
摩西的态度就是: 「我们单单按照一个原则而行事. 神与我们同在, 我们才能得指引, 受管理, 来在这时期作战且存活.. 神与我们同在, 我们就所向无敌. 不然, 我们会既无助, 又化为乌有. 任由世上列国都倚靠他们的大军, 铁车和精兵. 我们却倚靠神所彰显的同在. 」
神回应摩西大胆的声明, 说: 「我必亲自和你同去, 使你得安息. 」(出33:14). 根据希伯来文, 这里的安息是指「平静安稳的确据」. 神实在説: 「无论你面对甚麽战役和试炼, 你总会因我而平静安稳, 满有确据. 」